A descrição PEAS é usada para definir aspectos importantes de um agente, sendo estes a medida de desempenho, o ambiente,
os sensores e os atuadores.
Stuart Russell e Peter Norvig entrar em mais detalhes explicando cada um:
• Medida de desempenho é o que o agente aspira a alcançar, quais são os seus objetivos.
• O ambiente é o lugar ao qual o agente se enfrentará, quais são os objetos que o compõem.
• Atuadores são as ferramentas que o agente possui.
• Sensores são os objetos que o agente tem que lhe permitem recolher informação.
O problema que usaremos para trabalhar aqui será o mapeamento de cavernas, esta é uma atividade muito perigosa, entre
os vários riscos estão colapsos, inundações, falta de oxigênio, gases tóxicos e é muito possibile ficar preso pelo estreito que
é o terreno; o uso de drones que mapeiam as cavernas e marcam pontos de interesse praticamente anula o risco durante a exploração
e minimiza-o em operações posteriores pois a equipe já sabe exatamente para onde deve ir e qual é a rota; atualmente drones são
pilotados por humanos, mas com treinamento suficiente, esse controle poderia ser deixado para uma IA.
| Tipo de agente | Medida de desempenho | Ambiente | Atuadores | Sensores |
|---|---|---|---|---|
| Drone explorador | Preciso, completo, seguro, eficiência energética, impacto mínimo na caverna, volta ao ponto de partida | Solo, paredes, pedras, estalagmites, água, abismos | Hélices, sistema de controle, trem de pouso, pára-quedas de emergência | Câmara de alta definição, lanterna, câmera LIDAR, sensores de proximidade, sensores de gases, sensores infravermelhos |
As propriedades do ambiente são uma parte muito importante que deve ser considerada ao projetar um agente, elas determinam
como deve ser projetado e quais técnicas podem ser usadas para sua implementação, segundo Stuart Russell e Peter Norvig estes
são os seguintes:
• Totalmente observável/parcialmente observável: Se os sensores permitem que o agente veja todos os aspectos relevantes do
ambiente, ele é totalmente observável, caso contrário, ele é considerado parcialmente observável.
• Único agente/multiagente: Depende de quantos agentes estão atuando no ambiente, para essa propriedade é considerada como
agente a qualquer objeto cujo comportamento tenta maximizar uma métrica de desempenho que é afetada diretamente pelo nosso
agente; se houver apenas um agente o ambiente é de único agente se há mais é multiagente.
• Deterministico/não-determinístico: Um ambiente é considerado determinístico se quando se realiza um conjunto específico de
ações estas dão sempre o mesmo resultado, se as mesmas ações realizadas várias vezes dão resultados diferentes é
não-determinístico.
• Episódico/sequencial: É considerado episódico se as tarefas do agente são divididas em ciclos, uma vez terminado um ciclo o
ambiente volta ao seu estado inicial; sequencial as ações do agente alteram permanentemente o ambiente que por sua vez altera
as futuras ações do agente.
• Estatico/dinâmico: um ambiente é considerado estatico quando só pode mudar quando um agente age, se o ambiente muda mesmo
que um agente não tenha realizado uma ação é considerado dinâmico.
• Discreto/contínuo: um ambiente é considerado discreto se ele tem um número limitado de ações possíveis, se as ações que podem
ser tomadas são demais para contá-las é considerado contínuo.
• Conhecido/desconhecido: um ambiente é considerado conhecido quando se sabe quais são as regras e consequências destas que o
regem, se as regras não são conhecidas é considerado desconhecido.
• Parcialmente observável, porque o drone só é capaz de observar um segmento da caverna de cada vez, não é capaz de ver toda a
caverna ao mesmo tempo.
• Único agente, apenas um drone será usado para mapear uma caverna, durante a exploração não haverá outras entidades na caverna,
exceto talvez de pequenos animais que não serão considerados agentes já que as métricas que tentam maximizar não estão
relacionadas no mínimo ao nosso agente.
• Não determinística, uma caverna é um ambiente que pode sofrer muitas mudanças e possui muitos obstáculos desconhecidos, isso
torna difícil saber qual será o resultado das ações do agente.
• Sequencial, uma caverna é um ambiente vivo, uma vez que se realiza uma mudança não há forma de voltar exatamente como era
antes, certas ações do agente poderiam alterar a geografia da caverna.
• Dinamica, o estado de uma caverna pode mudar a qualquer momento, seja uma inundação por uma chuva no exterior ou desabamentos
por rachaduras que se formam na rocha, estes fenômenos podem ocorrer por fatores independentes do agente.
• Continuo, as ações que o drone pode realizar na caverna são muitas, ele pode se mover para frente, para cima, diagonalmente,
ativar lanterna, mover alguma pedra, entre outras; é impossível contá-las todas, pois além disso há muitas ações que dependerão
do que se encontra dentro da caverna.
• Desconhecido: Embora existam certas regras de segurança em que você pode contar durante a varredura, a verdade é que não se
sabe exatamente quais regras regem uma caverna considerando também que os fatores que existem nesta mudam constantemente por
isso as regras mudariam também.